1. Penghantaran bersama robot: Pengurang harmonik boleh digunakan dalam sistem penghantaran bersama robot untuk menukar output tork rendah berkelajuan tinggi motor kepada output tork tinggi berkelajuan rendah yang diperlukan. Pengurang harmonik mempunyai ketepatan tinggi, tindak balas sifar, dan prestasi pampasan tindak balas songsang yang baik, yang boleh memenuhi keperluan ketepatan tinggi penghantaran sendi robot.
2. Pengesan akhir robot: Pengurangan harmonik boleh digunakan dalam sistem penghantaran pengesan hujung robot, menukarkan gerakan putaran motor kepada gerakan linear atau putaran, dan menyediakan tork yang mencukupi dan kawalan kedudukan yang tepat. Kaedah penghantaran ini boleh membolehkan pengesan akhir robot mencapai ketepatan tinggi, kecekapan tinggi dan ketahanan.
3. Penghantaran tangan robot: Pengurang harmonik boleh digunakan dalam sistem penghantaran tangan robot, membolehkan mereka mencapai pergerakan yang kompleks dan memberikan tork dan fleksibiliti yang mencukupi. Saiz kecil dan kekakuan tinggi pengurang harmonik membolehkan tangan robot mempunyai ketepatan dan kebolehpercayaan gerakan yang lebih baik. Penggunaan pengurang harmonik total dalam robot dicerminkan terutamanya dalam menyediakan keperluan penghantaran berketepatan tinggi, tork tinggi dan fleksibel, membolehkan robot mencapai kawalan gerakan yang lebih cekap dan tepat.
