1, Prinsip yang berbeza
Prinsip pemacu harmonik adalah untuk menukar putaran aci input kepada getaran aci keluaran melalui teori getaran harmonik, dengan itu mencapai tujuan nyahpecutan. Pemacu harmonik mempunyai ketepatan penghantaran yang tinggi dan bunyi yang rendah, tetapi strukturnya adalah kompleks dan kos penyelenggaraan adalah tinggi.
Prinsip kotak gear planet adalah untuk menukar putaran aci input kepada putaran aci keluaran melalui transmisi gear planet. Pengurangan planet mempunyai struktur ringkas dan kapasiti galas beban yang besar, tetapi ketepatan penghantarannya rendah dan bunyi bisingnya tinggi.
2, ciri-ciri yang berbeza
Pemacu harmonik mengguna pakai teori getaran harmonik, yang menukarkan putaran aci input kepada getaran aci keluaran untuk mencapai tujuan nyahpecutan. Pengurangan jenis ini mempunyai ciri-ciri ketepatan penghantaran yang tinggi, bunyi yang rendah, dan kebolehpercayaan yang kuat, dan digunakan secara meluas dalam bidang seperti pembuatan mekanikal, aeroangkasa, dan kawalan automasi.
Kotak gear planet mengamalkan prinsip penghantaran gear planet, yang menukarkan putaran aci input kepada putaran aci keluaran melalui gabungan gear planet, gear matahari dan gear dalaman. Pengurangan planet mempunyai kelebihan struktur ringkas, kapasiti galas beban yang besar, dan hayat perkhidmatan yang panjang, dan digunakan secara meluas dalam industri seperti peralatan mesin, metalurgi dan perlombongan.
3, kegunaan yang berbeza
Pengurang harmonik digunakan terutamanya dalam situasi yang memerlukan ketepatan tinggi, hingar rendah dan kebolehpercayaan yang tinggi, seperti robot, alatan mesin CNC, peralatan semikonduktor, dsb. Ketepatan penghantaran pengurang ini boleh mencapai 0.01mm, dan hingar kurang daripada 60 desibel, menjadikannya sesuai untuk situasi dengan keperluan tinggi untuk ketepatan penghantaran dan hingar.
Pengurangan planet lebih sesuai untuk situasi dengan kapasiti galas beban yang besar dan hayat perkhidmatan yang panjang, seperti alat mesin tugas berat, jentera pengangkat, saluran pengeluaran simen, dll. Kapasiti tampung pengurang planet boleh mencapai 100000 meter Newton, dan jangka hayatnya biasanya melebihi 5 tahun, menjadikannya sesuai untuk situasi dengan keperluan yang tinggi untuk daya tampung dan jangka hayat.
4. Ketepatan yang berbeza
Pemacu harmonik menggunakan transmisi gear yang fleksibel, yang boleh mencapai ketepatan penghantaran yang sangat tinggi. Sebagai contoh, ketepatan pengurang Pemacu Harmonik boleh mencapai ± 1 saat lengkok, sambil juga mencapai gerakan putaran yang tepat. Ini adalah sesuatu yang tidak dapat dicapai oleh pengurang planet. Walau bagaimanapun, kelebihan ketepatan pengurang harmonik juga mempunyai beberapa batasan, dan faktor lain seperti suhu, beban dan keadaan kerja perlu dipertimbangkan.
Ketepatan penghantaran kotak gear planet bergantung pada faktor seperti saiz gear, teknologi pembuatan dan bahan. Biasanya, ketepatan penghantaran pengurang planet boleh mencapai ± 5 saat lengkok. Pengilangan gear planet yang tepat menjadikan penghantaran gear planet lebih dipercayai, dan disebabkan oleh struktur padat pengurang, ia boleh memperoleh tork keluaran yang sangat besar.