Berita Laman Utama IT pada 24 Oktober, Zhiyuan Robot mengumumkan bahawa "Lingxi X1" adalah sumber terbuka secara rasmi untuk dunia, set lengkap lukisan dan kod perisian dan perkakasan dilancarkan dengan bijak di GitHub, dan panduan pembangunan adalah dalam talian di tapak web rasmi Robot Zhiyuan.
Zhiyuan Robot secara rasmi berkata bahawa sebagai syarikat lukisan robot humanoid sumber terbuka dan syarikat kod penuh tindanan penuh pertama dalam industri, sumber terbuka ini akan menyediakan sumber teknikal perisian dan perkakasan "sehenti" tanpa sebarang tempahan, dengan jumlah saiz data lebih daripada 1.2GB .
Dari segi struktur dan perkakasan keseluruhan mesin, kandungan sumber terbuka termasuk lukisan struktur terperinci, gambar rajah blok perkakasan, bil bahan (BOM) dan arahan pemasangan.
Dari segi algoritma perisian keseluruhan mesin, Zhiyuan menyediakan semua kod daripada perisian, kepada kejuruteraan, kepada algoritma kawalan operasi, daripada perisian kepada kejuruteraan kepada algoritma kawalan operasi, kepada komponen platform AimRT, fail URDF robot, simulasi & & kod Sim2Sim , kod latihan pembelajaran pengukuhan, kod penukaran model, kod inferens kawalan operasi dan alat penyahpepijatan (visualisasi data, alat kawalan jauh).
Sumber terbuka akan memberikan peminat teknologi set alat yang berkuasa yang membolehkan mereka menggunakan algoritma lanjutan seperti pembelajaran pengukuhan untuk membangun dan mengoptimumkan strategi kawalan operasi yang diperibadikan, Zhiyuan Robotics menulis. Bagi syarikat sains dan teknologi atau rakan kongsi ekologi, mereka boleh membina produk robot humanoid mereka sendiri berdasarkan komponen teras Zhiyuan, dan menyelesaikan keseluruhan projek mesin dengan cepat dengan bantuan kod sumber terbuka, mengurangkan kos R&D dan ambang.
Menurut pengenalan rasmi, robot Zhiyuan Lingxi X1 adalah robot humanoid dengan tahap kebebasan yang tinggi dan reka bentuk modular. Dengan ketinggian 133 cm dan berat lebih kurang. 33 kg, reka bentuk modularnya membolehkan ia mudah dibongkar dan dipasang dalam bentuk gelung ringkas, membolehkan ia digunakan dalam pelbagai aplikasi.
Seluruh badan Zhiyuan Robot Lingxi X1 dipasang oleh dua motor bersama yang dibangunkan sendiri - PowerFlow R86 dan R52, yang mempunyai banyak fungsi seperti penghalaan kabel berongga, pengekodan nilai mutlak pada hujung output dan sokongan untuk PF -pautan antara muka pintar. Penggenggam adaptif OmniPicker dilengkapi dengan OmniPicker untuk cengkaman dan kedudukan yang cekap dan tepat bagi pelbagai objek.
IT Home menyedari bahawa Zhihuijun, yang menyertai Huawei sebagai "budak genius", mengumumkan peletakan jawatannya pada penghujung 2022 untuk memulakan perniagaan dengan Zhiyuan Robotics. Pada 3 September tahun ini, Zhiyuan Robot telah melengkapkan pusingan A++++++ pembiayaan, dengan penilaian lebih daripada 7 bilion yuan, yang disokong oleh gergasi kereta domestik termasuk BAIC, SAIC dan BYD.