Debut WRC Zero Power: Pasukan pasca 2000 menggunakan penyelesaian omnimodal untuk menyelesaikan cabaran pelaksanaan robot humanoid

Aug 19, 2025 Tinggalkan pesanan

Pengasas Power Zero Zhang Zhening, lulusan Tsinghua AI Lab, menunjukkan teknologi terasnya, Zerite - H1 Wheel - robot manusia lengan. Badan atas antropomorfiknya mengintegrasikan 28 darjah kebebasan dan dilengkapi dengan sensor visual dan sentuhan hiperspectral (berasal dari teknologi ICRA - makmal). Sensor ini secara serentak menangkap data dalam tujuh modaliti, termasuk penglihatan, daya, sentuhan, dan gerakan bersama. Sistem kawalan VR yang disertakan mengurangkan latensi mesin manusia - kepada 3MS, yang membolehkan jurutera mengawal robot dalam cara "kembar- seperti", membolehkan empat jam pengumpulan data berterusan tanpa gangguan.

 

ZERITH-H1

 

Lebih banyak lagi tanah adalah "maya - realiti self - pembelajaran pengukuhan": Melalui gelung real2sim2real, tinggi- persekitaran simulasi kesetiaan pertama kali dilatih dengan data senario dunia. Akhirnya, kesilapan diperbetulkan di dunia nyata melalui diri - membetulkan RL. Data medan menunjukkan bahawa model ZERITH - V0 mengekalkan kadar kejayaan 99.8% selepas 72 jam operasi berterusan dalam tugas pembersihan desktop, walaupun dalam senario kompleks seperti noda minyak dan air campuran dan halangan, jauh melebihi purata industri sebanyak 85%.

 

Zerith-V0

 

Tidak seperti kebanyakan demonstrasi mesin konsep syarikat, kuasa sifar secara langsung membawa senario menegak seperti "pembersihan rumah" dan "pemasangan komponen industri" ke persidangan itu. Platform pengurusan datanya serasi dengan rangka algoritma arus perdana seperti ACT dan Dolicy Dolicy, yang membolehkan pelanggan mengimport data dengan satu klik dan cepat - model. Pasukan itu dilaporkan telah bekerjasama dengan tiga syarikat perkakas rumah terkemuka dan merancang untuk melancarkan "penyelesaian robot pembersihan modular" menjelang akhir tahun, mengurangkan kos penggunaan setiap senario sebanyak 60% berbanding dengan penyelesaian tradisional.

 

"Kami tidak membuat 'powerpoint berjalan,' tetapi membiarkan robot 'belajar dengan melakukan,' seperti manusia," kata Zhang Zhening dalam temu bual. Senibina "Omnimodal" Zero Power bukan sahaja menangani kekurangan data semasa tetapi juga menyediakan antara muka yang diperluaskan untuk model, sentuhan, semantik, dan model dunia, meletakkan asas untuk evolusi besar - model yang diwujudkan skala dalam 3 {4- 5 tahun. Pendekatan "R & D" ini sejajar dengan Kementerian Industri dan Teknologi Maklumat kedudukan strategik kecerdasan yang terkandung sebagai "beralih dari penalaran maya kepada manipulasi fizikal."

 

Oleh kerana robot humanoid dengan cepat menembusi pelbagai industri, debut WRC Zero Power bukan sahaja merupakan bukti kehebatan teknologi tetapi juga tanda bahawa generasi keusahawanan pasca-200