Kumpulan Industri Berat Pembinaan Kereta Api China mendedahkan pada ke-10 bahawa robot pemasangan pintar pertama di dunia untuk komponen segmen telah berjaya melepasi pengesahan ujian baru-baru ini. Robot itu dipasang pada hujung hadapan mesin pemasangan "Jianghai" dengan diameter maksimum 16.64 meter yang dibangunkan secara bebas di China, dan digunakan untuk pemasangan komponen khas Terowong Sungai Yangtze Haitai, terowong perisai bawah air terpanjang di dunia pada jalan raya.
Difahamkan bahawa diameter luar segmen Terowong Sungai Haitai Yangtze ialah 16 meter, ketebalannya ialah 0.7 meter dan lebar gelang ialah 2 meter. Permukaan sentuhan segmen bersebelahan menggunakan reka bentuk komponen khas untuk meningkatkan kekukuhan lilitan segmen, mengurangkan ubah bentuk penumpuan segmen, dan meningkatkan keupayaan untuk menahan perubahan dalam persekitaran luaran. Ia amat penting untuk menyokong segmen ultra-besar dalam strata kaya air seperti strata tanah lembut, tambak Sungai Yangtze dan bahagian palung dalam di sungai. Setiap cincin segmen dilengkapi dengan 10 kumpulan komponen sambungan khas, unit terkecil yang diperbuat daripada nilon, panjang 1.55 meter, dengan luas keratan rentas kira-kira 4.35 sentimeter persegi, dan jurang pemasangan satu sisi sahaja. 1 hingga 2 mm. Pemasangan komponen sambungan fleksibel ini tidak boleh dicapai oleh peralatan pemasangan segmen tradisional, jadi perlu membangunkan jenis peralatan pemasangan baharu untuk melengkapkan pemasangan keratan rentas ultra-kecil, jurang pemasangan ultra-kecil, dan ultra-panjang. komponen sambungan fleksibel.
Pada masa yang sama, dipengaruhi oleh susun atur ruang dalaman mesin perisai, pemasangan komponen sambungan segmen perlu diselesaikan dalam jurang dengan jurang satu sisi hanya 90 mm, dan kakitangan tidak dapat memerhati secara langsung keadaan pemasangan komponen. Melengkapkan pemasangan komponen sambungan khas ini adalah bersamaan dengan memasukkan jarum dengan cepat dalam persekitaran yang gelap, yang memerlukan ketepatan kawalan yang sangat tinggi, fleksibiliti dan kestabilan peralatan pemasangan baharu.
Robot yang disebutkan di atas dibangunkan bersama oleh China Railway Construction Heavy Industry dan China Railway 14th Bureau Group. Sebagai tindak balas kepada keperluan fungsian di atas, pasukan R&D dan reka bentuk secara bebas membangunkan robot pemasangan komponen segmen fleksibel dan sistem pemasangan automatik. Berdasarkan penglihatan mesin, kawalan pergerakan dan teknologi lain, sistem boleh merealisasikan operasi pintar proses penuh termasuk pengangkutan automatik, pengecaman postur automatik dan pemasangan automatik komponen segmen. Reka bentuk inovatif ini sangat memendekkan masa pemasangan komponen, meningkatkan ketepatan dan kecekapan pemasangan komponen, dan merealisasikan keperluan pemasangan komponen segmen dalam ruang terhad.