Penyelidik di Universiti Teknikal Vienna (TU Wien) telah membangunkan robot pembelajaran kendiri yang mampu meniru manusia untuk tugas mudah, seperti membersihkan singki.
Tugas yang kelihatan mudah ini merupakan satu cabaran besar untuk robot. Pengaturcaraan robot tradisional memerlukan pemodelan matematik yang tepat bagi lengkung kompleks sinki, yang merupakan tugas yang memakan masa dan kompleks. Pasukan penyelidik memudahkan proses ini dengan menggabungkan demonstrasi manusia dan data haptik untuk melatih robot meniru pergerakan manusia.
Kaedah pembelajaran ini bukan sahaja sesuai untuk pembersihan rumah, tetapi juga boleh digunakan untuk pelbagai tugas dalam pengeluaran perindustrian, seperti menggilap, mengecat, mengampelas, dan gluing.
"Agak mudah untuk menangkap geometri sinki dengan kamera, " kata Profesor Andreas Kugi dari Institut Automasi dan Kawalan di Universiti Teknikal Vienna, "tetapi kuncinya adalah untuk mengajar robot cara memilih cara yang betul untuk bergerak mengikut permukaan yang berbeza, dan berapa pantas ia sepatutnya?" Apakah sudut tepat? Apakah daya yang betul? "
IT Home menyatakan bahawa gaya pembelajaran ini serupa dengan proses manusia mempelajari kemahiran baharu, terutamanya yang memerlukan hands-on hands.
"Dalam bengkel, tuan akan mengarahkan perantis untuk berkata, 'Anda perlu menekan kelebihan sempit itu," kata Christian Hartl-Nesi, ketua Kumpulan Robotik Industri di pasukan Andreas Kugi, "Kami mahu mencari jalan untuk robot untuk belajar dengan cara yang sama."
Untuk tujuan ini, pasukan penyelidik membangunkan alat pembersihan khas, span impregnasi sensor. Span digunakan oleh "guru" manusia untuk membersihkan tepi hadapan sinki berulang kali melalui penderia daya dan penanda pengesan.
"Kami menjana banyak data dengan hanya beberapa demonstrasi dan kemudian memprosesnya untuk membantu robot memahami cara yang betul untuk membersihkan," jelas Christian Hartl-Nesi.
Pasukan penyelidik kemudian menggunakan strategi pemprosesan data inovatif yang membolehkan robot membersihkan keseluruhan sinki atau objek lain dengan permukaan yang kompleks dengan berkesan, walaupun ia hanya ditunjukkan cara membersihkan satu tepi sinki.
Christoph Unger, pelajar PhD dalam Kumpulan Robotik Perindustrian, menjelaskan: "Robot telah belajar untuk menyesuaikan cara ia menggenggam span mengikut bentuk permukaan, serta menggunakan daya yang berbeza pada kawasan melengkung yang ketat dan permukaan rata. "
Pada masa hadapan, robot boleh dipasang pada platform mudah alih, menjadikannya pembantu yang berkuasa dalam mana-mana persekitaran lantai kedai. Dan sama seperti manusia, robot ini juga boleh menyampaikan pengalaman mereka sendiri kepada robot lain.