Pada 19 Mac, di Persidangan Nvidia GTC 2025, pengasas dan Ketua Pegawai Eksekutif Nvidia, Jensen Huang mengumumkan pelancaran model asas robot humanoid sumber terbuka yang pertama di dunia, Isaac Gr {{3}
Isaac gr 00 t N1 menggunakan seni bina dwi-sistem yang diilhamkan oleh prinsip kognisi manusia. Antaranya, "Sistem 1" adalah model tindakan berfikir yang cepat, sama dengan intuisi manusia dan refleks, dapat bertindak balas dengan cepat kepada alam sekitar; "Sistem 2" adalah model pemikiran yang perlahan untuk membuat keputusan yang bijak dan teratur. Sistem 2 didasarkan pada model bahasa visual yang boleh membuat alasan tentang persekitaran dan menerima arahan untuk merancang tindakan, dan Sistem 1 kemudian menerjemahkan rancangan ini ke dalam tindakan robot yang tepat dan berterusan. Model ini dapat dengan mudah merumuskan tugas-tugas umum seperti mencengkam, pengendalian dua tangan, satu tangan dan kerjasama dua tangan, dan juga boleh melaksanakan tugas pelbagai langkah yang memerlukan konteks yang panjang dan kemahiran komprehensif, dan boleh digunakan untuk senario seperti pengendalian bahan, pembungkusan, dan pemeriksaan. Pemaju dan penyelidik juga boleh menggunakan data dunia sebenar atau sintetik untuk robot atau tugas humanoid pasca kereta api pada humanoid tertentu.
Untuk membantu pembangunan robot, Nvidia juga telah melancarkan satu siri kerangka simulasi dan penyelesaian. Rangka tindakan Isaac Gr 00 t digunakan untuk penjanaan gerakan sintetik, membantu pemaju menjana sejumlah besar data gerakan sintetik untuk melatih robot humanoid. Dengan gr 00 t-teleop, gr 00 t-mimic, dan gr 00 aliran kerja t-gen, digabungkan dengan platform Apple Vision Pro, Omniverse, dan Cosmos, keseluruhan proses dari menangkap gerakan manusia ke penguatan exponential data yang direalisasikan. Di samping itu, Nvidia bekerjasama dengan Google DeepMind dan Disney Research untuk membangunkan Newton, enjin fizik sumber terbuka yang dioptimumkan untuk pembelajaran robot, yang membolehkan robot belajar untuk mengendalikan tugas-tugas yang kompleks dengan lebih tepat dan bersesuaian dengan rangka kerja simulasi seperti Mujoco. Google DeepMind dan Nvidia juga bekerjasama dengan Mujoco - Warp, yang dijangka mempercepat beban kerja pembelajaran mesin robot dengan lebih daripada 70x.
"Gelombang seterusnya AI akan menjadi robotik, dengan robot humanoid menjadi salah satu arah yang paling menarik," kata Huang. Dengan Nvidia Isaac Gr 00 t N1 dan rangka kerja generasi data dan robotik baru, pemaju robotik di seluruh dunia akan memulakan bab baru dalam era AI. "Pada masa ini, beberapa pengeluar robot telah mengadopsi Isaac Gr 00 t N1, termasuk Fourier GR -01, Robotics Agility, Boston Dynamics, dan lain -lain, yang akan membantu robot humanoid memasuki pelbagai senario aplikasi komersial dan mempromosikan industri robot ke peringkat baru.
Pelepasan GR 00 t N1 menandakan lonjakan penting dalam perkembangan kecerdasan robot. Ia bukan sahaja mengintegrasikan teknologi pembelajaran pembelajaran dan penguatkuasaan yang mendalam, membolehkan robot untuk menguasai tugas-tugas yang kompleks dengan cepat melalui simulasi dan pembelajaran diri, tetapi juga mengurangkan ambang teknikal untuk penyelidikan dan pembangunan robot humanoid, mempercepatkan proses pendaratan dari makmal ke aplikasi praktikal. Lebih penting lagi, penubuhan ekosistem sumber terbuka akan menarik pemaju global untuk bersama -sama mengoptimumkan model, mempromosikan evolusi robot dari satu fungsi kepada kecerdasan umum, dan mempercepatkan industri ke tahap kecerdasan yang lebih tinggi.