Menurut industri kewangan pada 12 Disember 2024, maklumat daripada Pejabat Harta Intelek Negeri menunjukkan bahawa KUKA Robot (Guangdong) Co., Ltd. dan KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) Co., Ltd. telah memperoleh paten yang dipanggil "motor, modul bersama robot dan robot", dengan nombor pengumuman kebenaran CN 222127817 U, dan tarikh permohonan ialah Mac 2024.
Abstrak paten menunjukkan bahawa aplikasi sekarang berkaitan dengan bidang teknologi motor, khususnya dengan motor, modul sendi robot dan robot. Motor ini terdiri daripada perumah, penutup hujung pertama, pemegun motor, aci keluaran, pemutar motor, brek dan galas pertama. Pemegun motor disediakan dengan lubang berongga, aci keluaran disusun melalui lubang berongga dan penutup hujung pertama, dan pemutar motor disusun dalam lubang berongga dan putaran berhenti disambungkan ke aci keluaran. Brek disusun dalam rongga menampung, brek terdiri daripada pemegun brek dan pemutar brek, pemutar brek disambungkan dengan hentian aci keluaran dan tertanam dalam lubang berongga sekurang-kurangnya sebahagiannya, pemegun brek diletakkan di antara hujung pertama. penutup dan pemutar brek, dan pemegun brek dibenamkan dalam alur pengehad dan disambungkan secara tetap dengan penutup hujung pertama; Pemegun brek disediakan dengan lubang tengah, dan pemegun brek disarung di luar aci keluaran melalui lubang tengah. Galas pertama berlengan pada aci keluaran dan sekurang-kurangnya sebahagiannya ditempatkan di lubang tengah. Saiz paksi motor yang disebutkan di atas dikurangkan, berat keseluruhan lebih rendah, dan ketumpatan kuasa tinggi.