Baru-baru ini, UBTECH secara rasmi mengeluarkan generasi baharu robot humanoid industri Walker S1, dan telah memasuki latihan kilang automotif, bekerja dengan kerjasama kenderaan logistik tanpa pemandu L4, forklift tanpa pemandu, robot mudah alih industri dan sistem pengurusan pembuatan pintar, yang juga merupakan yang pertama di dunia. penyelesaian senario industri untuk operasi kerjasama robot humanoid dan kenderaan logistik tanpa pemandu.
Sebagai bahagian penting dalam penyelesaian, robot humanoid industri siri Walker S komited untuk mencipta paradigma aplikasi untuk senario industri pelbagai tugas melalui latihan berterusan dan peningkatan teknologi, bermula daripada keperluan aplikasi senario industri seperti keselamatan, kebolehpercayaan, kestabilan , kebolehpraktisan dan beban tinggi.
"Kemasukan" ialah latihan paling praktikal bagi kilang kereta, yang dilahirkan untuk aplikasi adegan industri
Sejak awal tahun ini, UBTECH telah menumpukan pada bidang pembuatan utama seperti automobil dan 3C, menambah baik operasi dan keupayaan pelaksanaan tugas alat robot humanoid, dan menerajui dunia dalam bekerjasama dengan Dongfeng Liuzhou, Geely Automobile, FAW Hongqi , FAW-Volkswagen Cawangan Qingdao, Audi FAW, BYD dan syarikat automobil lain, dan telah bekerjasama dengan ramai pemimpin industri termasuk Foxconn dan SF Express merentas industri untuk mencapai aplikasi berskala besar dan mendalam dalam senario pembuatan biasa dan membina ekologi aplikasi robot humanoid. Sehingga kini, UBTECH ialah satu-satunya syarikat robot humanoid di dunia yang telah mengumumkan kerjasama dengan beberapa syarikat kereta, dan siri Walker S juga telah menjadi robot humanoid yang telah memasuki latihan paling praktikal di dunia dalam kilang kereta.
Pada masa ini, UBTECH Walker S1 telah memasuki kilang BYD untuk menjalankan latihan tugasan pengendalian, dan telah merealisasikan operasi kerjasama pertama di dunia bagi robot humanoid dan kenderaan logistik tanpa pemandu, forklift tanpa pemandu, robot mudah alih industri dan sistem pengurusan pembuatan pintar, membantu merealisasikan tanpa pemandu. dan pendaratan komersial berskala besar bagi senario logistik dalaman dan luaran. Kali ini, Walker S1 memasuki latihan BYD, yang merupakan jualan kenderaan tenaga baharu No. 1 di dunia, menandakan pencapaian baharu bagi UBTECH untuk memasuki latihan kilang robot humanoid.
Menurut "Panduan Perancangan Pembangunan Bakat Pembuatan" yang dikeluarkan oleh Kementerian Sumber Manusia dan Keselamatan Sosial, Kementerian Perindustrian dan Teknologi Maklumat, dan Kementerian Pendidikan, menjelang 2025, kekurangan pekerja pembuatan di China akan hampir 30 orang. juta, dengan kadar jurang 48%. Robot humanoid, dengan kelebihannya yang lebih mudah menyesuaikan diri dengan persekitaran yang tidak tersusun, dijangka dapat mengurangkan permintaan untuk buruh dalam industri pembuatan. Berdasarkan pengalaman semasa latihan praktikal di banyak pengeluar kereta, UBTECH telah menjalankan beberapa lelaran siri Walker S dalam masa satu tahun untuk memenuhi keperluan aplikasi senario industri. Pada masa ini, siri Walker S telah menerima lebih daripada 500 tempahan daripada pengeluar kereta.
Peningkatan dan lelaran perisian dan perkakasan untuk menyelesaikan tiga masalah utama
Untuk mencapai kerjasama yang cekap dengan kenderaan logistik tanpa pemandu, forklift tanpa pemandu, robot mudah alih industri dan sistem pengurusan pembuatan pintar, UBTECH Walker S1 telah berinovasi dan mengulangi prestasi perkakasan seperti teknologi gabungan bersepadu, reka bentuk kepala bersepadu, dan tangan tangkas humanoid, supaya robot itu mempunyai anggota badan yang lebih stabil dan boleh dipercayai serta keupayaan operasi yang lebih tangkas dan fleksibel.
Dari segi teknologi gabungan bersepadu, Walker S1 menggunakan pemacu putar yang inovatif, termasuk penyepaduan dan inovasi berbilang komponen utama seperti pemacu servo, motor tork tanpa bingkai, pengurang, pengekod, dll., dengan ciri prestasi tinggi, tork tinggi. dan integrasi tinggi, yang meningkatkan prestasi gerakan dan tahap kestabilan robot humanoid secara berkesan, dan pada masa yang sama menjadikan Walker S1 sangat modular dan menyokong pengeluaran dan penghantaran besar-besaran masa hadapan.
Dari segi reka bentuk kepala bersepadu, Walker S1 secara inovatif menggunakan kamera fisheye panoramik di kedua-dua telinga buat kali pertama, digabungkan dengan kamera RGBD, yang boleh mencapai pemantauan keselamatan 360 darjah dan persepsi menyeluruh terhadap persekitaran sekeliling robot dan julat operasi. . Di samping itu, ketua Walker S1 juga mengintegrasikan penglihatan, bahasa ringan dan interaksi suara, dan boleh memaklumkan dirinya tentang status kerja dan penyiapan tugas dalam masa nyata melalui cara yang berbeza.
Dalam tangan tangkas humanoid, Walker S1 disambungkan kepada tangan tangkas humanoid generasi ketiga yang dibangunkan sendiri oleh UBTECH. Dengan 6 penderia tekanan sentuhan tersusun, kekuatan cengkaman boleh dipantau dengan tepat, menyediakan sokongan perkakasan yang boleh dipercayai untuk Walker S1 untuk melakukan operasi yang halus. Tangan dexterous juga mempunyai perpustakaan strategi operasi tangkas penuh, yang boleh melatih perpustakaan kemahiran yang sepadan mengikut keperluan keupayaan generalisasi senario industri untuk mencapai pelbagai kemahiran umum. Selain itu, Walker S1 boleh menggantikan pengesan akhir dan boleh berjalan dengan berat 15 kg pada kedua-dua tangan, yang merupakan tugas pengendalian yang paling biasa dalam senario industri.
Selain itu, UBTECH juga telah membangunkan secara bebas rangka kerja aplikasi sistem pengendalian robot ROSA2.0 antara sistem pengendalian asas dan aplikasi perniagaan peringkat atas, yang boleh menjadualkan sistem modul algoritma yang digunakan pada ontologi robot berdasarkan platform penyelidikan dan pembangunan perisian dalaman yang bersatu, untuk memastikan autonomi, kebolehkawalan dan keselamatan algoritma asas. Dalam senario perindustrian, ROSA2.0 boleh menyokong pembangunan berbilang aplikasi robot humanoid, pengumpulan data persepsi dan tindakan, penjadualan kerja berbilang robot secara kolaboratif dan akses pantas sistem pengurusan penghantaran kilang kereta.
Perlu dinyatakan bahawa UBTECH Walker S1 menumpukan pada menyelesaikan tiga cabaran penting yang dihadapi dalam proses latihan di kilang kereta, termasuk kedudukan visual di bawah pencahayaan dan perubahan persekitaran, algoritma kawalan operasi di bawah keadaan beban tinggi dinamik, dan pelesapan haba sendi di bawah beban tinggi dan keadaan kerja jangka panjang, untuk memastikan ia dapat melaksanakan tugas kerja dengan stabil dan cekap dalam senario aplikasi industri.
Teknologi utama kecerdasan terkandung ditangani untuk memenuhi keperluan senario industri
Berbanding dengan generasi Walker S sebelumnya, UBTECH telah membangunkan teknologi utama kecerdasan terkandung seperti model besar pengaturcaraan pelbagai mod untuk tugasan umum, VSLAM semantik dan kawalan gerakan pembelajaran berdasarkan teknologi tindanan penuh robot humanoid, memberikan Walker S1 otak yang lebih pintar dan serebelum tangkas untuk memenuhi keperluan aplikasi umum dalam senario perindustrian, sekali gus menggalakkan lagi proses pengkomersilan dan perindustrian robot humanoid.
Dengan menggabungkan dan melatih model pengaturcaraan berbilang mod untuk tugas umum dan menggunakan senario simulasi dan data sebenar untuk membina data pintar yang terkandung, UBTECH menyelaraskan data penderia dengan tindakan robot yang sepadan, menjadikan Walker S1 mempunyai pemahaman niat yang lebih maju dan halus- keupayaan perancangan tugas yang terperinci, dan aplikasi inovatif serta kesukaran pelaksanaannya tergolong dalam peringkat eselon pertama industri di dunia.
Pada masa yang sama, teknologi navigasi VSLAM semantik yang dibangunkan sendiri oleh UBTECH merealisasikan navigasi semantik dua peringkat daripada kasar kepada halus dengan mereka bentuk kaedah gandingan yang ketat antara maklumat persepsi semantik dan VSLAM tradisional, yang secara berkesan meningkatkan keupayaan Walker S1 untuk memahami ruang, dan pada masa ini yang pertama dalam industri robot humanoid. Di samping itu, rangka kerja kawalan pergerakan seluruh badan unik UBTECH dengan penderiaan dan kawalan bersepadu serta pembelajaran hujung ke hujung secara berkesan menyokong operasi tangkas dan berjalan stabil Walker S1, dan meningkatkan keupayaannya untuk membuat generalisasi dan melaksanakan tugas tidak berstruktur yang kompleks.
Pada masa hadapan, dengan penggunaan robot humanoid yang meluas, percanggahan antara bekalan dan permintaan tenaga manusia dalam industri pembuatan dijangka dapat dikurangkan lagi. Sebagai wakil produktiviti kualiti baharu, robot humanoid akan membantu menggalakkan perindustrian baharu dan memperkasakan pembangunan berkualiti tinggi.