Robot Humanoid: Pembangunan cerebellum yang tidak lengkap dan kemunduran lengkap otak

May 09, 2025 Tinggalkan pesanan

Robot humanoid adalah salah satu bentuk terbaik kecerdasan yang terkandung, memberi tumpuan lebih kepada interaksi dan tingkah laku autonomi agen pintar dengan alam sekitar. Kecerdasan terkandung adalah sistem pintar dengan persepsi alam sekitar, interaksi pintar dan tindakan yang dirancang, termasuk tiga modul teras: modul persepsi, modul interaksi dan modul operasi dan kawalan. Robot humanoid yang berinteraksi dengan alam sekitar, membuat keputusan autonomi dan melaksanakan rancangan dapat mencapai interaksi peringkat tugas.

 

Mod pelaksanaan tugas robot humanoid adalah serupa dengan kereta memandu sendiri, yang kedua-duanya berdasarkan tiga modul persepsi, membuat keputusan dan operasi dan kawalan. Robot humanoid menerima arahan melalui pengiktirafan suara otak, persepsi alam sekitar dan fungsi lain, dan melakukan perancangan peringkat atas seperti penguraian tugas. Kemudian cerebellum menyedari perancangan yang optimum dari jalan, dan akhirnya mengeluarkan arahan keputusan, dan memacu sistem servo untuk memindahkan badan untuk menyelesaikan arahan tugas. Dalam proses pelaksanaan tugas, keupayaan pemahaman umum dan keupayaan penalaran multi-peringkat model besar memberikan robot humanoid teras kecerdasan terkandung, yang lebih memahami tugas umum.

20241216160035

Walau bagaimanapun, berdasarkan pertandingan awam, masih terdapat banyak masalah dengan robot humanoid semasa: tidak mudah untuk mengenal pasti arah secara autonomi, yang membuktikan bahawa mereka tidak dapat mencari arah secara automatik mengikut peta yang dimuatkan; Ketahanannya terlalu miskin, dan bateri perlu diganti setelah berjalan beberapa kilometer, dan bahkan orang itu perlu diganti, dan alkohol perlu disembur untuk menyejukkan; Baki tidak baik, dan kakitangan perlu berlari dengan mereka semasa pertandingan, dan juga perlu disokong untuk mengelakkan jatuh, dan sukar untuk bangun sendiri selepas jatuh; Kepala robot jatuh, tetapi kedua -dua kaki masih boleh bergerak ke hadapan, yang jelas boleh dibuang; Tindakan berayun lengan adalah jelas, tanpa berpaling, tetapi lengannya mengalami kerugian selepas jatuh; Dalam sukan sebenar, kebanyakan robot humanoid tidak berjalan, tetapi berjalan, dan tidak ada proses kedua kaki meninggalkan tanah pada masa yang sama ...

 

Sesetengah netizens bergurau bahawa robot humanoid semasa "mempunyai perkembangan cerebellum yang tidak lengkap dan otak yang belum dibangunkan". Untuk beberapa tahap, ini juga membuktikan bahawa robot humanoid masih jauh dari perindustrian dan pengkomersialan sebenar.