Baru-baru ini, Jawatankuasa Teknikal Penyesuaian Robot Kebangsaan (SAC/TC591) secara rasmi mengeluarkan piawaian kebangsaan "Keperluan Teknikal untuk Keupayaan Suai Robot" (GB/T 44589-2024), yang menetapkan keperluan teknikal untuk keupayaan penyesuaian robot di tahap kawalan daya, dan sesuai untuk pembangunan teknikal, ujian dan penilaian keupayaan penyesuaian robot pada tahap kawalan daya, dan jenis keupayaan penyesuaian lain digunakan sebagai rujukan.
Piawaian ini digubal oleh Beijing Machinery Industry Automation Research Institute Co., Ltd. dan Shanghai Feixi Robot Technology Co., Ltd., dan 28 unit seperti pengeluar robot arus perdana domestik dan institut penyelidikan saintifik dalam bidang berkaitan secara bersama mengambil bahagian, dan merupakan yang pertama standard kebangsaan untuk keperluan teknikal keupayaan penyesuaian robot di China.
"Standard ini mentakrifkan keupayaan penyesuaian robot buat kali pertama, dan menghuraikan keperluan teknikalnya, yang merupakan standard asas untuk subbahagian lain selepas robot industri dan robot kolaboratif." Hu Xiaoping, naib presiden Feixi Technology, berkata sebelum ini, tiada piawaian teknikal untuk keupayaan penyesuaian robot di dalam dan luar negara, dan selepas pengeluaran piawaian itu, ia akan mengisi jurang dalam bidang piawaian dan mempromosikan pembinaan sistem standard robot domestik.
Sebelum kemunculan piawaian ini, hanya terdapat dua piawaian untuk kawalan daya dan keperluan fleksibel robot di China, iaitu "Spesifikasi Teknikal untuk Kawalan Daya Robot Industri" dan "Keperluan Teknikal untuk Kawalan Fleksibel Robot Industri".
Menurut maklumat di laman web Jawatankuasa Piawaian Kebangsaan, piawaian itu percaya bahawa keupayaan penyesuaian robot merujuk kepada keupayaan robot untuk menyelesaikan tugas kerja dengan cara daya dan kedudukan kawalan kolaboratif dalam keadaan kimia bukan struktur. . Iaitu, melalui pengenalpastian dan analisis objek operasi, persekitaran dan tugas, pelarasan penyesuaian dan kawalan dijalankan untuk menyelesaikan operasi yang kompleks.
Secara khusus, robot perlu memenuhi keperluan standard dari segi komponen persepsi postur, komponen persepsi daya, komponen kawalan postur, dan komponen kawalan daya. Pada masa yang sama, piawaian mencadangkan bahawa keupayaan penyesuaian robot perlu memenuhi piawaian dalam tiga aspek, iaitu, keupayaan untuk mengimbangi sisihan kedudukan, keupayaan untuk menahan gangguan, dan keupayaan untuk menyamaratakan tugas.
Antaranya, keupayaan pampasan sisihan pose adalah adaptif kepada objek operasi, iaitu, apabila terdapat penyelewengan antara pose sebenar pengesan akhir robot dan pose yang dijangkakan tugas, nilai sisihan maksimum yang dibenarkan robot untuk diselesaikan. tugas yang diharapkan. Keupayaan anti-gangguan sepadan dengan penyesuaian alam sekitar, yang bermaksud bahawa walaupun dengan kehadiran gangguan luaran, robot mempunyai keupayaan untuk mengimbangi atau menyesuaikan diri dengan gangguan dan menyelesaikan tugas yang diharapkan. Keupayaan generalisasi tugas ialah keupayaan untuk menggunakan pantas dalam senario lain yang serupa dan menyelesaikan tugas serupa secara autonomi pada premis bahawa robot boleh menyelesaikan tugas tertentu.
Sepanjang standard, kaedah ujian dan penilaian keupayaan keperluan keupayaan penyesuaian robot juga dilampirkan secara terperinci. Dalam bahagian ini, penyediaan ujian, langkah ujian, kaedah penilaian, tahap kebolehan, petunjuk teknikal dan penilaian tahap kebolehan penyesuaian robot diterangkan secara terperinci.
"Dalam proses penyusunan dan perundingan bahan, kami mendapati bahawa tidak ada piawaian bertulis untuk keupayaan penyesuaian robot di dalam dan luar negara, malah tidak ditakrifkan. Melalui piawaian ini, ia menunjukkan pengiktirafan industri terhadap konsep robot adaptif yang telah diperjuangkan oleh Feixi Hu Xiaoping berkata bahawa piawaian ini telah membuka laluan baharu untuk keperluan keupayaan penyesuaian robot, yang setara dengan membuka hala tuju baharu untuk robot penyesuaian dalam keseluruhannya. industri robot, dan keperluan keupayaan robot penyesuaian pada masa hadapan boleh pergi ke standard.
Di samping mengisi jurang dalam keperluan standard untuk kebolehsuaian robot, standard itu sebenarnya adalah tambahan kepada piawaian robot sedia ada. Pada masa yang sama, tiada keperluan bersatu untuk kesesakan teknikal keupayaan penyesuaian robot, penerangan yang tidak konsisten, dan kekurangan piawaian yang berkaitan di dalam dan luar negara. Oleh itu, penggubalan piawaian ini boleh menggalakkan pembangunan teknologi keupayaan penyesuaian robot dan mempercepatkan proses "menebus kekurangan" robot mewah domestik.
Di samping itu, piawaian telah ditulis pada masa keluaran bahawa pelepasan standard boleh menggalakkan pembangunan dan aplikasi teknologi keupayaan penyesuaian robot, dan kemudian memacu pembangunan berkualiti tinggi bidang perindustrian seperti pertengahan hingga tinggi- menamatkan industri robot dan transformasi pembuatan pintar dan menaik taraf, dan menggalakkan aplikasi inovatif teknologi penyesuaian robot dalam perubatan, pertanian, logistik, perkhidmatan, penyelidikan saintifik dan industri lain, meluaskan sempadan aplikasi robot, menggalakkan pendaratan dan pengkomersilan aplikasi automasi termaju dalam pelbagai industri dan senario, menjana model dan format aplikasi baharu, dan memupuk titik pertumbuhan baharu ekonomi negara.
"Piawaian nasional bukan sahaja boleh mengawal pasaran, tetapi juga menerajui inovasi industri. Adalah dipercayai bahawa penggubalan piawaian ini boleh membolehkan lebih ramai orang dalam industri menyertai industri membangunkan keupayaan penyesuaian robot, mempromosikan peningkatan keupayaan teknologi robot, dan berkesan menggalakkan pembinaan produktiviti berkualiti baru Hu Xiaoping.