Sistem kawalan automatik dibahagikan kepada dua kategori berdasarkan objek berbeza yang dikawalnya. Sejenis sistem kawalan gerakan (juga dikenali sebagai sistem kawalan penghantaran) yang memerlukan pemacu motor elektrik untuk mencapai sifat gerakan, dan proses kerja sistem kawalan gerakan dipanggil kawalan gerakan; Satu lagi jenis objek kawalan ialah kuantiti dalam proses pengeluaran perindustrian seperti suhu, tekanan, kadar aliran, bahan, komposisi, tahap cecair, dan keasidan/kealkalian, seperti kawalan pengeluaran produk kimia di menara penyulingan dan kawalan suhu wap dalam dandang. Sistem kawalan automatik yang mengawal objek tersebut dipanggil sistem kawalan proses, dan proses kerja sistem kawalan proses dipanggil kawalan proses.
Secara amnya, kawalan proses selalunya melibatkan aliran objek dan tenaga. Dengan mengawal saiz aliran bahan dan tenaga, keperluan objektif kawalan proses boleh dicapai. Elemen pelaksana kawalan gerakan ialah motor elektrik, dan elemen pelaksana kawalan proses ialah injap kawal selia. Kedua-dua kawalan gerakan dan kawalan proses boleh digunakan untuk teori kawalan automatik yang sama.
Walau bagaimanapun, disebabkan oleh ciri-ciri objek terkawal yang berbeza, kedua-dua jenis sistem kawalan juga mempamerkan ciri tindak balas yang berbeza. Sebagai contoh, masa pelarasan sistem kawalan gerakan adalah pendek dan kelajuan tindak balas adalah pantas; Walau bagaimanapun, sistem kawalan proses selalunya mengandungi komponen inersia yang besar, komponen kelewatan yang besar, dsb., dengan masa pelarasan yang panjang dan kelajuan tindak balas yang perlahan. Mungkin terdapat perbezaan tertentu apabila menggunakan teori kawalan untuk menyelesaikan masalah kawalan tertentu. Dalam kedua-dua kategori sistem kawalan ini, sistem kawalan boleh diklasifikasikan lagi berdasarkan keperluan khusus objek kawalan, ciri-ciri isyarat input, sama ada proses penghantaran isyarat berterusan, sama ada parameter berubah-ubah masa, dan sama ada sistem mengandungi komponen tak linear.