Pengeluaran moden banyak bergantung pada robot perindustrian, yang juga bergantung pada jenis pengurang yang digunakan dalam prestasi. Tiga jenis pengurang utama yang digunakan dalam robot industri kini ialah kotak gear planet, pemacu harmonik dan pengurang gear heliks.
Pembinaan gear dalaman dan luaran khas bagikotak gear planetterkenal; gear dalaman diikat pada aci keluaran dan gear luaran digandingkan dengan aci motor. Reka bentuk ini membolehkan nisbah pengurangan yang hebat dan membolehkan kotak gear planet menunjukkan kelancaran yang agak baik dalam tork yang dihantar. Selalunya digunakan dalam sambungan robot industri untuk menjamin bahawa robot boleh menjalankan banyak gerakan rumit dengan tepat dan boleh dipercayai, kotak gear planet didorong oleh saiz kecil dan output tork yang stabil.
Kebanyakannya terdiri daripada cakera fleksibel dan gear kaku, yangpemacu harmonikmengikut idea getaran harmonik. Nyahpecutan berlaku daripada ubah bentuk cakera fleksibel yang mendorong gear berpusing semasa aci motor berputar. Amat sesuai untuk pengesan hujung robot yang memerlukan ketepatan tinggi dan output tork yang tinggi, termasuk kimpalan, pemasangan dan aktiviti ketepatan tinggi yang lain, pemacu harmonik terkenal dengan ketepatan penghantaran yang hebat, saiz padat dan jangka hayat yang panjang.
Pembinaan yang ringkas dan kecekapan penghantaran yang berkesan bagi pengurang gear heliks menjadikannya lebih disukai. Pengurang ini menghasilkan output tork yang ketara dengan menggunakan gabungan gear heliks. Biasanya dipasang pada pangkal dan lengan robot, pengurang gear heliks digunakan untuk memberikan bantuan kuasa yang berterusan dan mantap untuk robot berkat kestabilan dan kebolehpercayaannya.
