Pemilihan pengurang adalah salah satu faktor utama yang menentukan prestasi robot industri dalam reka bentuk dan pembuatan mereka. Pada masa ini, terdapat tiga jenis pengurang robot industri yang biasa di pasaran: pengurang planet, pengurang harmonik dan pengurang gear heliks.
Pengurangan planet terkenal dengan kaedah penghantaran gear planet mereka yang unik. Struktur gear dalaman dan luaran pengurang ini menjadikan penghantaran tork sangat lancar dan boleh memberikan nisbah pengurangan yang tinggi.
Disebabkan strukturnya yang padat dan keluaran tork yang licin, pengurang planet sering digunakan di bahagian sendi robot industri untuk memastikan robot dapat melakukan pelbagai tindakan kompleks dengan tepat dan stabil.
Pengurang harmonik mengamalkan prinsip getaran harmonik dan terutamanya terdiri daripada cakera fleksibel dan gear tegar. Apabila aci motor berputar, ubah bentuk cakera fleksibel akan menyebabkan gear berpusing, dengan itu mencapai nyahpecutan.
Pengurang harmonik terkenal dengan ketepatan penghantaran yang tinggi, saiz kecil dan jangka hayat yang panjang, menjadikannya sangat sesuai untuk pengesan hujung robot yang memerlukan ketepatan tinggi dan output tork, seperti kimpalan, pemasangan dan operasi ketepatan tinggi yang lain.
Pengurangan gear heliks disukai kerana strukturnya yang ringkas dan kecekapan penghantaran yang cekap. Melalui kerjasama gear heliks, pengurang ini boleh mencapai output tork yang lebih besar. Disebabkan prestasinya yang stabil dan boleh dipercayai, pengurang gear heliks biasanya digunakan dalam pangkalan dan lengan robot untuk memberikan sokongan kuasa yang berterusan dan berkuasa.