Robot industri perlu bergantung pada pelbagai penderia untuk mendapatkan maklumat tentang persekitaran sekeliling untuk melaksanakan tugas seperti kedudukan yang betul, navigasi dan mengelakkan halangan. Jenis sensor biasa termasuk:
- Penderia visual: Penderia visual digunakan untuk menangkap imej atau data video objek sasaran, seperti kamera, lidar, dsb. Dengan menganalisis data ini, robot boleh merealisasikan fungsi seperti pengecaman objek, kedudukan dan pengesanan.
- Penderia daya/torsi: Penderia daya/torsi digunakan untuk mengukur daya dan daya kilas luaran yang digunakan pada robot, seperti penderia tekanan, penderia tork, dsb. Data ini penting untuk kawalan pergerakan dan pemantauan beban robot.
- Sensor jarak/hampiran: Sensor jarak/hampiran digunakan untuk mengukur jarak antara robot dan objek sekeliling untuk memastikan julat pergerakan yang selamat. Penderia jarak/hampiran biasa termasuk penderia ultrasonik, penderia inframerah, dsb.
- Pengekod: Pengekod ialah penderia yang digunakan untuk mengukur sudut putaran dan maklumat kedudukan, seperti pengekod fotoelektrik, pengekod magnet, dll. Dengan memproses data ini, robot boleh mencapai kawalan kedudukan dan perancangan trajektori yang tepat.