Penunjuk parameter utama pengurang servo
Nisbah pengurangan: nisbah kelajuan input kepada kelajuan output.
Gred: Bilangan set gear planet. Secara amnya, tahap maksimum boleh mencapai tiga, tetapi kecekapan mungkin berkurangan.
Kecekapan beban penuh: Kecekapan penghantaran kotak gear di bawah keadaan beban maksimum (tork keluaran berhenti kerosakan).
Hayat kerja: Masa kerja terkumpul kotak gear pada kelajuan input undian di bawah beban undian.
Tork Ternilai: Ia adalah tork yang dibenarkan untuk operasi jangka panjang dalam jangka hayat terkadar. Apabila kelajuan keluaran ialah 100 pusingan seminit, jangka hayat kotak gear ialah jangka hayat purata. Jika melebihi nilai ini, purata jangka hayat kotak gear akan berkurangan. Apabila tork keluaran melebihi dua kali, kotak gear tidak berfungsi.
Bunyi: Unit desibel dB (A), nilai ini diukur pada kelajuan input 3000 putaran seminit, tanpa beban, dan pada jarak 1 meter dari kotak gear.
Sentak balas: Hujung input dibetulkan, dan hujung output berputar mengikut arah jam dan lawan jam. Apabila hujung keluaran tertakluk kepada tambah atau tolak 2% daripada tork terkadar, terdapat anjakan sudut kecil pada hujung keluaran pengurang, yang dipanggil tindak balas atau "serangan balik". Unitnya ialah "fen", iaitu 1/60 daripada satu darjah.
