Digunakan secara meluas dalam sistem pemacu robot, termasuk boom, joint, end effector, dsb., industri robot ialah bidang aplikasi penting pengurang kerana ia menukar output motor berkelajuan tinggi dan tork rendah kepada kelajuan rendah dan output tork tinggi untuk memenuhi keperluan pergerakan dan operasi robot. Dinamik dan ketepatan robot berkait rapat dengan kualiti aplikasi untuk pengurang.
Terdapat banyak jenis pengurang yang digunakan secara meluas dalam sektor robot: pengurang cacing,kotak gear planet, pengurang gear heliks, dsb.; setiap jenis pengurang adalah sesuai untuk situasi aplikasi yang berbeza. Beberapa jenis pengurang yang digunakan secara meluas dalam sektor robot mempunyai ciri-ciri berikut:
1. Kotak gear planet:saiz kecil, nisbah penghantaran besar, output tork yang stabil, adalah mekanisme nyahpecutan yang biasa digunakan dalam robot.
2. Pengurangan cacing:Oleh kerana kelebihan ketepatan penghantaran yang tinggi, struktur padat dan bunyi yang rendah, ia telah digunakan secara meluas dalam bidang robot.
3. Pengurangan gear silinder:kapasiti galas yang kuat, kecekapan penghantaran yang tinggi, struktur yang stabil dan boleh dipercayai, digunakan secara meluas dalam boom robot.
Pasaran pengurang sangat luas disebabkan oleh pertumbuhan pantas dan popularisasi sektor robot, oleh itu syarikat pembuatan terutamanya perlu memantau kualiti produk dengan ketat dan menjamin prestasi produk. Untuk mendapatkan prestasi kos produk, seseorang harus mengambil kira kualiti, prestasi, harga, dan ciri-ciri lain pembekal pengurang sepanjang proses pemilihan.
Menggunakan pengurang pada sektor robot memerlukan beberapa perisian untuk membantu pemilihan dan reka bentuk pengurangan juga. Sebagai contoh, program untuk pemodelan 3D termasuk SolidWorks, CATIA dan Pro/Engineer. Program ini membolehkan pereka bentuk membuat, menilai, mensimulasikan dan mengoptimumkan unit gear dengan cepat serta menyediakan parameter prestasi dan unjuran tingkah laku yang tepat.
Pada dasarnya, kecekapan kerja dan produktiviti robot banyak bergantung pada kualiti dan prestasi pengurang dalam sektor robotik. Oleh itu, adalah penting untuk memilih jenis pengurang yang sesuai dan pembekal pengurang premium untuk keperluan anda dan menggunakan alatan untuk membantu dengan reka bentuk dan pengoptimuman pengurang.
