1. Struktur Mekanikal
Struktur asas robot perindustrian termasuk badan, lengan, pergelangan tangan, dan jari. Bersama-sama, komponen-komponen ini membentuk sistem gerakan robot, membolehkannya berada di tempat yang tepat dan dipindahkan dalam ruang tiga dimensi.
- Badan: Tubuh adalah bahagian utama robot, biasanya diperbuat daripada keluli kekuatan tinggi, yang digunakan untuk menyokong komponen lain dan menyediakan ruang dalaman untuk menampung pelbagai sensor, pengawal, dan peralatan lain.
-Lengan: Lengan adalah bahagian utama robot untuk melaksanakan tugas, biasanya didorong oleh sendi untuk mencapai pergerakan pelbagai darjah kebebasan. Bergantung pada senario aplikasi, lengan boleh direka dengan paksi tetap atau paksi yang boleh ditarik balik.
- Pergelangan tangan: Pergelangan tangan adalah sebahagian daripada effector akhir robot yang menyentuh bahan kerja, biasanya terdiri daripada siri sendi dan pautan, untuk mencapai fungsi genggaman, penempatan, dan manipulasi yang fleksibel.
- Jari: Jari adalah sebahagian daripada effector akhir robot, biasanya termasuk pelbagai alat dan lekapan untuk menyelesaikan tugas manipulasi tertentu.
2. Sistem Kawalan
Sistem kawalan robot perindustrian adalah bahagian terasnya, bertanggungjawab untuk menerima maklumat daripada sensor, memproses maklumat ini, dan menghantar arahan kawalan untuk memacu pergerakan robot. Sistem kawalan biasanya termasuk komponen berikut:
- Pengawal: Pengawal adalah otak robot perindustrian, yang bertanggungjawab untuk memproses isyarat pelbagai sensor dan menghasilkan arahan kawalan yang sepadan. Jenis pengawal biasa termasuk PLC (pengawal logik yang boleh diprogramkan), DCS (Sistem Kawalan Diagihkan) dan IPC (Sistem Kawalan Pintar).
- Pemandu: Pemandu adalah antara muka antara pengawal dan motor, yang bertanggungjawab untuk menukar arahan kawalan yang dikeluarkan oleh pengawal ke dalam pergerakan sebenar motor. Bergantung pada keperluan aplikasi, pemandu boleh dibahagikan kepada pemandu motor stepper, pemandu motor servo dan pemandu motor linear, dll.
- Antara muka pengaturcaraan: Antara muka pengaturcaraan adalah alat untuk pengguna berinteraksi dengan sistem robot, biasanya termasuk perisian komputer, skrin sentuh atau panel operasi khusus. Melalui antara muka pengaturcaraan, pengguna boleh menetapkan parameter gerakan robot, memantau status operasi, dan mendiagnosis dan mengendalikan kesalahan.
3. Sensor
Robot perindustrian perlu bergantung kepada pelbagai sensor untuk mendapatkan maklumat mengenai persekitaran sekitarnya untuk melaksanakan tugas seperti kedudukan yang betul, navigasi dan penghindaran halangan. Jenis sensor biasa termasuk:
- Sensor visual: Sensor visual digunakan untuk menangkap imej atau data video objek sasaran, seperti kamera, LiDAR, dan lain -lain. Dengan menganalisis data ini, robot dapat menyedari fungsi seperti pengiktirafan objek, kedudukan dan penjejakan.
- Sensor daya\/tork: Sensor daya\/tork digunakan untuk mengukur daya luaran dan tork robot, seperti sensor tekanan, sensor tork, dan lain -lain. Data ini penting untuk kawalan gerakan dan pemantauan beban robot.
- Sensor jarak\/jarak: Sensor jarak\/jarak digunakan untuk mengukur jarak antara robot dan objek sekitar untuk memastikan pelbagai gerakan yang selamat. Sensor jarak jauh\/jarak yang biasa termasuk sensor ultrasonik, sensor inframerah, dll.
- Encoder: Encoder adalah sensor yang digunakan untuk mengukur sudut putaran dan maklumat kedudukan, seperti pengekod fotoelektrik, pengekod magnet, dan lain -lain. Dengan memproses data ini, robot dapat mencapai kawalan kedudukan yang tepat dan perancangan trajektori.
4. Antara muka komunikasi
Untuk mencapai kerja kerjasama dan perkongsian maklumat dengan peranti lain, robot perindustrian biasanya perlu mempunyai keupayaan komunikasi tertentu. Antara muka komunikasi boleh menyambungkan robot dengan peranti lain (seperti robot lain di barisan pengeluaran, peralatan pengendalian bahan, dll.) Dan sistem pengurusan peringkat atas (seperti ERP, MES, dll.) Untuk mencapai fungsi seperti pertukaran data dan kawalan jauh. Jenis antara muka komunikasi biasa termasuk:
- Antara muka Ethernet: Antara muka Ethernet adalah antara muka rangkaian sejagat berdasarkan protokol IP, yang digunakan secara meluas dalam bidang automasi perindustrian. Melalui antara muka Ethernet, robot boleh mencapai penghantaran data berkelajuan tinggi dan pemantauan masa nyata dengan peranti lain.
- Antara muka Profibus: Profibus adalah protokol Fieldbus standard antarabangsa yang digunakan secara meluas dalam bidang automasi perindustrian. Antara muka Profibus dapat merealisasikan pertukaran data yang cepat dan boleh dipercayai dan kawalan kolaboratif antara peranti yang berbeza.
- Antara muka USB: Antara muka USB adalah antara muka komunikasi bersiri sejagat yang boleh digunakan untuk menyambungkan peranti input seperti papan kekunci dan tikus, serta peranti output seperti pencetak dan peranti penyimpanan. Melalui antara muka USB, robot dapat merealisasikan operasi interaktif dan penghantaran maklumat dengan pengguna.
Ringkasnya, robot perindustrian lengkap terdiri daripada pelbagai bahagian seperti struktur mekanikal, sistem kawalan, sensor dan antara muka komunikasi. Bahagian-bahagian ini bekerjasama untuk membolehkan robot menyelesaikan pelbagai tugas ketepatan tinggi dan berkelajuan tinggi dalam persekitaran pengeluaran perindustrian yang kompleks. Dengan perkembangan teknologi yang berterusan dan pengembangan keperluan aplikasi yang berterusan, robot perindustrian akan terus memainkan peranan penting dalam pembuatan moden.