Pertama, kita perlu tahu, apakah modul linear? Terdapat beberapa nama untuk modul linear, termasuk modul linear dan jadual gelongsor linear. Ia adalah unit peningkatan automasi yang mengikut panduan linear, modul gerakan linear dan mekanisme penghantaran linear skru bola, dan digunakan dalam situasi gerakan salingan linear. Pada masa yang sama, pergerakan linear dan melengkung beban boleh dicapai melalui gabungan pelbagai unit.
Klasifikasi modul linear secara amnya boleh dibahagikan kepada tiga kategori: jenis segerak, jenis skru bola, dan jenis elektrik linear.
1. Modul linear tali pinggang segerak terutamanya terdiri daripada: tali pinggang, rel panduan linear, tapak, gandingan, motor dan suis fotoelektrik.
2. Komponen utama modul linear skru bola ialah: skru bola, rel panduan linear, tapak, tempat duduk sokongan skru bola, gandingan, motor dan suis fotoelektrik.
3. Modul motor linear terutamanya terdiri daripada: stator, rotor, rel panduan linear, tapak, suis fotoelektrik dan rantai seret.
Terlepas dari jenis modul linear, semuanya mempunyai ciri yang sama: pangkalan, rel panduan. Pangkalan menyediakan sokongan dan pemasangan, dan rel panduan mengehadkan meja kerja untuk hanya bergerak dalam arah lurus, mencapai unit penghantaran linear. Berdasarkan ciri-ciri di atas, adalah mungkin untuk mengklasifikasikan rasuk silang pencetak, rasuk silang mesin laser, dan setiap unit paksi lengan robotik ke dalam modul linear, kerana semuanya adalah unit penghantaran linear.