Penggerak servo aci berongga
Penggerak servo aci berongga

Penggerak servo aci berongga

Shd - 03 Actuators servo aci berongga mempunyai struktur ultra-tipis, berongga, terbalik untuk gear fleksibel mereka, yang membolehkan seluruh unit mencapai had reka bentuk yang sangat tipis. Ia sesuai untuk senario di mana ruang pemasangan terhad dan terdapat keperluan yang ketat mengenai ketebalan pengurangan kelajuan.
Hantar pertanyaan

 

Dalam industri jentera pembungkusan global, kami telah menjadi rakan strategik untuk pengeluar jentera pembungkusan di negara -negara seperti Turki, Indonesia, Vietnam, India, dan Mesir. Melalui produk ketepatan tinggi - seperti pengindeks CAM (± 30 arka detik standard / ± 15 arka detik adat) dan jadual berputar berongga (kurang daripada atau sama dengan 15 arka detik standard / kurang daripada atau sama dengan 10 detik arka), kami membantu pelanggan mencapai lompatan dalam prestasi peralatan. Sistem ketepatan tahap tiga - kami untuk pengurangan planet (P2/P1/P0) dan penggerak servo aci berongga (kurang daripada atau sama dengan 10 arka detik standard/kurang daripada atau sama dengan 5 arka detik adat) memenuhi keperluan yang pelbagai. Memanfaatkan pembuatan gear komprehensif kami, pemesinan CNC, dan rantaian proses pemutus dan peralatan lanjutan, kami memberi sokongan kepada industri jentera pembungkusan global, dari komponen untuk menyelesaikan penyelesaian.

 

Apakah penggerak servo aci berongga?

 

SHD - 03 aci berongga untuk gear fleksibel, penggerak servo mempunyai pembinaan ultra-tip, berongga, membalikkan yang membolehkan seluruh peranti mencapai had reka bentuk yang agak sempit. Ia sempurna dalam situasi di mana ruang pemasangan adalah terhad dan spesifikasi ketebalan reducer kelajuan tepat diikuti.

 

hollow-shaft-servo-actuators

 

Apakah ciri -ciri produk ini?

harmonic drive factory

 

Reka bentuk aci berongga

 

Bentuk berongga penggerak servo aci berongga memudahkan kabel, paip, dan lain -lain melalui pusat mereka, dengan itu memudahkan reka bentuk mekanikal dan menurunkan berat peralatan umum.

 

Ketumpatan tork yang tinggi

 

Direka dengan kecekapan dan arsitektur motor dan reducer optimum untuk memberikan lebih banyak tork output dalam jumlah yang lebih kecil, sesuai untuk ruang - menggunakan penggunaan yang memerlukan tork yang hebat.

 

Boleh disesuaikan

 

Menyesuaikannya agar sesuai dengan pelbagai keperluan alam sekitar - seperti dustproof, kalis air atau kakisan - tahan, dan lain-lain.

Model dan parameter

 

SHD-03-xxx drawing and parameter

 

Shd
Khas untuk Bersama
Catuan Tork dinilai dalam
Input2000r/min (nm)
Tork puncak yang dibenarkan
Semasa mula berhenti (nm)
Nilai maksimum rata -rata
Memuat tork (nm)
Tork Max yang dibenarkan segera (NM) Input tertinggi yang dibenarkan
Kelajuan (r/min)
Purata yang dibenarkan
Kelajuan input (r/min)
SHD-03-XXX 30 0.08 0.15 0.12 0.25 10000 6500
50 0.13 0.24 0.16 0.5
80 0.16 0.34 0.28 0.6
SHD-05-XXX 30 0.3 0.6 0.45 1.1 10000 6500
50 0.44 1.1 0.6 2
80 0.72 1.5 1 2.8
100 0.8 1.65 1.2 3.2
SHD-08-XXX 30 1 2.1 1.65 3.95 8500 3500
50 1.95 3.95 2.75 7.95
80 2.5 4.8 3.5 9
100 2.85 5.5 3.95 10.8
SHD-11-XXX 30 2.64 5.5 4 10.2 8500 3500
50 4.2 10 6.6 20
80 5 10.5 8.6 24
100 6 13.2 10.5 30

 

Kisah Pemilihan Pelanggan Sepanyol

SHD-03 harmonic drive 3D

 

 

Pelanggan Sepanyol yang menonton video kami di YouTube datang ke pasukan jualan kami untuk membantu, dan dia bertanya kepada kami apa yang harus diketahuiGear Gelombang Straindan apa model penggerak servo aci berongga digunakan dalam kandungan video. Dalam komunikasi selanjutnya dengan pelanggan, kami memperoleh keperluan aplikasi pelanggan, pelanggan perlu memasang lengan robot kecil yang digabungkan dengan penglihatan mesin untuk menyebarkan bahagian pengeluaran, kerana kawasan kimpalannya agak kecil, jadi pengurangan harmonik dengan ketepatan yang tinggi diperlukan. Keperluan teknikal pelanggan adalah:

Pelepasan paksi dan radial (ayunan)

6~8 μm

Momen statik yang dibenarkan

5 ~ 15 nm

Ketegaran momen

0.2 ~ 0.5 kgfm/arc min

Beban dinamik dinilai

150N

Penilaian Beban Statik

300N

Kekerasan raceway

HRC 61 ~ 66

 

Selepas penilaian komprehensif para jurutera, ia diputuskan untuk membiarkan pelanggan menggunakan pemacu harmonik siri SHD-03 dengan nisbah pengurangan 80, yang dapat memenuhi keperluan pelanggan untuk ketepatan dan membuat lengan robotik melakukan pekerjaan kecil untuk mengurangkan beban keseluruhan, dan juga membuat kimpalan memposisikan kedudukan kimpalan tepat.

Di manakah penggerak servo aci berongga digunakan?

 

Industrial robot

 

01

Robot Perindustrian

Penggerak servo aci berongga ditemui di kawasan robotik sebagai sebahagian daripada sendi dengan aperture pusat yang boleh digunakan untuk mengikat atau memudahkan pendawaian dalaman lengan robot.

packing machine

 

02

Jentera pembungkusan

Tinggi - Peralatan pembungkusan kelajuan menggunakan pick - dan - memilih mekanisme yang menguasai jentera pembungkusan sebagai tambahan kepada secara tepat mengawal kedudukan dan ketegangan bahan pembungkusan.

assembly and manufacturing

 

03

Perhimpunan dan Pembuatan

Barisan pemasangan automatik digunakan untuk mengendalikan lengan robot atau putaran dan peralatan kedudukan dengan itu meningkatkan ketepatan dan kecekapan pemasangan.

special mechanical design

 

04

Reka bentuk mekanikal khas

Actuators servo aci berongga menyediakan penyesuaian reka bentuk yang luar biasa untuk sistem mekanikal yang luar biasa, di mana talian kuasa dan penghantaran mesti disembunyikan di dalam mesin.

 

Soalan Lazim

Q: Kenapa mungkin shd - 03 sesuai untuk senjata robot berskala kecil dengan tuntutan ketepatan?

A: Pelepasan paksi/radial yang rendah dan ketumpatan tork tinggi SHD - 03 membantu untuk membolehkan penempatan tepat di kawasan kecil. Bagi pekerjaan seperti kimpalan mikro, nisbah pengurangan 80 yang digabungkan dengan kekerasan raceway (HRC 61-66 menjamin ketepatan dan kestabilan.

S: Kekakuan momen yang tinggi (0.2 ~ 0.5 kgfm/arc min) di SHD-03 mempunyai kesan apa?

A: Kekakuan momen yang tinggi mengurangkan ubah bentuk di bawah beban, yang penting untuk aplikasi yang memerlukan ketepatan yang berterusan, termasuk sistem robot yang didorong oleh penglihatan mesin dalam pematerian ketepatan.

S: Dalam kegunaan khas apakah nisbah pengurangan boleh laras mencari kaitan?

A: Dari sistem pembungkusan kelajuan tinggi - ke sistem kedudukan yang tepat, nisbah pengurangan yang boleh dikonfigurasikan - yang merangkumi pelanggan 80: 1-omong-alik untuk menyesuaikan kelajuan dan tork penggerak untuk permintaan tertentu.

S: Untuk kegunaan yang melibatkan pendawaian tersembunyi, bagaimanakah SHD-03 menentang penggerak servo tradisional?

A: Terutama dalam lengan robot di mana reka bentuk yang bersih dan sedikit gangguan adalah kritikal, bentuk aci berongga memudahkan pendawaian dalaman, dengan itu menurunkan kerumitan persediaan dan meningkatkan kebolehpercayaan sistem umum.

S: Bagaimanakah sistem robotik kecil dapat diperoleh dari ketepatan pelepasan paksi dan radial yang hebat dari penggerak?

A: Dengan pelepasan hanya 6-8 μm, SHD - 03 menjamin prestasi yang boleh dipercayai dalam pekerjaan yang menuntut pergerakan mikro, termasuk pematerian ketepatan atau pemeriksaan optik dengan membolehkan penjajaran dan kawalan gerakan yang tepat.

Q: Bagaimana mungkin SHD - 03 Manfaat Sistem Perindustrian Multi-Axis?

A: Berat sederhana dan saiz kecil SHD - 03 membantu untuk menurunkan berat badan pada konfigurasi pelbagai paksi, oleh itu meningkatkan ketangkasan dan kecekapan sistem sambil mengekalkan ketepatan di semua paksi.

Cool tags: Penggerak servo aci berongga, pengeluar, pembekal, pembekal, kilang,, Grinders များအတွက်ဂီယာအုံ, လက်မှုပညာများအတွက်ဂီယာ, Rotary အညွှန်းကိန်းဇယားစားသုံးသူ, အထည်အလိပ်စက်အမျိုးမျိုးဂီယာ, တိကျသော positioning များအတွက် cam indexer, ချိန်ညှိအလှည့်ထောင့်နှင့်အတူ cam indexer