Robot lengan bersama
Robot lengan bersama

Robot lengan bersama

CSF-20-I Series Harmonic Drive adalah penyelesaian yang tepat dan padat yang sering digunakan dalam sendi lengan robot. Dikenali untuk menyampaikan tork dan ketepatan yang tinggi, pemacu ini memastikan prestasi yang lancar, walaupun di bawah beban berat.
Hantar pertanyaan

 

Robot Lengan Robot Hansheng Automation Reducer Harmonik adalah aplikasi khusus pemacu harmonik dalam empat barisan produk utama kami. Sebagai tambahan kepada standard empat produk pengurangan, kami kini menawarkan tiga keupayaan perkhidmatan utama: keupayaan untuk memproses casting ketepatan dengan saiz maksimum 3800*1500*1200, sejumlah besar peralatan pemesinan ketepatan maju, dan ketepatan ketepatan dan ketepatan penggilingan mencapai ± 0.005mm. Selain itu, jika peralatan anda memerlukan alat ganti kawalan industri, kami juga boleh memberikannya. Memilih pemacu paksi ke -5 boleh meningkatkan nilai peralatan pembungkusan anda, terutamanya dalam senario seperti pengisian automatik, tinggi - pelabelan kelajuan, pengedap ketepatan, dan robotik.

 

Pengenalan Produk

 

Hansheng Automation's CSF - 20 - I Series Robot ARM sendi menggunakan pemacu harmonik rendah (kurang daripada atau sama dengan 10 arka detik untuk model standard, kurang daripada atau sama dengan 5 arka untuk model tersuai) Sesuai untuk aplikasi seperti pemasangan pembuatan, penyelidikan saintifik, dan operasi ketepatan perubatan, siri ini menyokong parameter yang disesuaikan dan integrasi sistem, menyediakan penyelesaian pemacu yang stabil dan cekap untuk peralatan automatik.

 

robot-arm-joint

 

Ciri produk ini

CSF-20-I Series Harmonic Drive sebagai gabungan lengan robot, ia mesti mempunyai beberapa ciri seperti berikut:

Tindak balas yang rendah

Siri pengurangan ini sesuai untuk aplikasi dengan keperluan ketepatan yang tinggi, merendahkan kesilapan dan kegelisahan dalam gerakan, dan meningkatkan ketepatan kotak gear sistem dengan cara yang sangat rendah.

Pilihan pemasangan yang fleksibel

Mudah untuk integrasi dengan pelbagai jenis senjata robot dan sistem mekanikal, siri pengurangan ini menyediakan pelbagai teknik pemasangan, jadi meningkatkan fleksibiliti dan keserasian permohonannya.

Rintangan kejutan yang sangat baik

Siri CSF-20-I dibuat untuk menahan beban kejutan yang tinggi, oleh itu membolehkan robot tetap stabil di bawah tekanan impak yang tidak dijangka atau signifikan.

Sensor bersepadu dan sistem maklum balas

Sesetengah versi mungkin membenarkan sensor bersepadu dan sistem maklum balas, yang meningkatkan keupayaan untuk memantau dan mengubah suai dalam masa nyata, oleh itu membolehkan sistem kawalan mengubah keadaan gerakan dengan lebih tepat.

 

Parameter model

 

Drawing and parameter of robot arm joint harmonic drive

 

Pemilihan bahan

 

Untuk pemilihan bahan sendi lengan robot, seperti aloi aluminium, keluli, aloi titanium, bahan komposit, dan lain -lain, kami memilih mengikut bidang permohonannya, seperti berikut:

Aplikasi Kandungan Ringan

Aloi aluminium telah berkembang menjadi bahan yang ideal untuk sendi lengan robot. Kerana aloi aluminium mempunyai ketumpatan yang lebih kecil, berat keseluruhan robot mungkin diturunkan, oleh itu meningkatkan kecekapan gerakan dan kelajuan tindak balasnya.

tinggi - Aplikasi beban

Dalam sendi yang memerlukan tork tinggi dan beban besar - kapasiti galas, seperti pergelangan tangan, bahu, pinggang, dan pinggul robot humanoid, aloi keluli dan titanium biasanya digunakan sebagai bahan. Kerana kestabilan struktur, ketahanan, dan kekakuan bahan -bahan yang tinggi, mereka dapat menahan beban kerja yang agak tinggi.

Merancang Kompleks - Pemacu Harmonik Robot Berstruktur

Menggunakan bahan komposit akan memberikan kebebasan reka bentuk yang lebih besar dan pengoptimuman prestasi. Untuk memenuhi tuntutan struktur rumit, bahan komposit boleh mencampurkan manfaat banyak bahan, seperti kekuatan tinggi, ringan, dan rintangan keletihan.

Permohonan

 

manufacturing

Pembuatan

Lengan robot digunakan untuk operasi seperti pemasangan, kimpalan, lukisan, dan pengendalian bahan pada garisan pembuatan automatik, dengan itu meningkatkan ketepatan dan kecekapan pengeluaran.

Research and Experiments

Penyelidikan dan Eksperimen

Lengan robot digunakan dalam makmal dan kemudahan penyelidikan untuk melakukan pengumpulan data, kerja -kerja eksperimen berulang, dan analisis.

Entertainment and film

Hiburan dan filem

Penangkapan gerakan kompleks dan urutan kesan khas dalam realiti maya dan pengeluaran filem dihasilkan dengan lengan robot.

Education and Training

Pendidikan dan latihan

Mereka membolehkan pelajar belajar tentang robotik, automasi, dan pengaturcaraan, oleh itu bertindak sebagai instrumen untuk keperluan pendidikan.

Perkhidmatan penyesuaian

 

PadaAutomasi Hansheng, matlamat kami adalah untuk menyediakan penyelesaian yang disesuaikan yang memenuhi piawaian ketepatan dan prestasi yang tinggi di banyak sektor. Antara tawaran penyesuaian kami ialah bidang utama berikut:

Penyesuaian produk

Sesuaikan pengurangan harmonik dengan menentukan parameter produk berdasarkan keadaan kerja sebenar pelanggan, yang membolehkan sendi lengan robot memenuhi persekitaran kerja khusus pelanggan.

Integrasi sistem

Berdasarkan keperluan pelanggan, kami akan memilih penyelesaian integrasi yang paling sesuai untuk mereka secara percuma.

Sokongan dan latihan

Kami menyediakan sokongan teknikal yang disesuaikan profesional kepada pelanggan kami. Apabila pelanggan menerima produk, kami juga menyediakan latihan pemasangan untuk mengelakkan sebarang perbezaan dalam proses pemasangan yang boleh menyebabkan produk pelanggan tidak berfungsi.

Penyelenggaraan dan peningkatan

Produk kami dilengkapi dengan perkhidmatan jaminan satu - tahun, dan kami kerap menyediakan pelanggan dengan penyelenggaraan produk dan meningkatkan perkhidmatan untuk memastikan produk itu dapat digunakan untuk masa yang lama.

Soalan Lazim

S: Bagaimanakah ketepatan sendi robot dipadankan dengan fleksibiliti mereka?

A: Sistem penggerak dan sensor yang canggih membolehkan fleksibiliti sendi robot; Terlalu banyak fleksibiliti mungkin menjejaskan ketepatan. Melalui reka bentuk mereka, pengurangan harmonik sebagai siri CSF-20-I menyediakan tork yang kuat dan penempatan pepejal, dengan itu mengimbangi fleksibiliti dan ketepatan.

S: Bagaimana sendi robot boleh menyesuaikan diri dengan tugas beralih?

A: Sendi robotik dapat menyesuaikan diri dengan pelbagai keperluan kerja dengan menggunakan reka bentuk modular dan algoritma kawalan berubah -ubah. Dengan mengubah corak pergerakan bersama, perisian kawalan lanjutan dan algoritma penyesuaian membantu robot untuk merundingkan persekitaran yang mencabar dan perubahan tugas.

Q: Ada reka bentuk bersama tertentu sesuai untuk pembedahan ketepatan atau mikro - robot?

A: Sesungguhnya, untuk mendapatkan operasi halus Ultra -, robot mikro dan robot perubatan biasanya menggunakan sistem bersama mikro ditambah dengan pengurangan harmonik yang sangat tepat sebagai siri CSF-20-I. Biasanya dibuat agak kecil, sendi -sendi ini boleh bergerak tepat di kawasan yang terkawal.

S: Bagaimanakah teknologi kecerdasan buatan boleh digunakan bersempena dengan sendi untuk mencapai pembelajaran adaptif?

A: Sendi robot yang menggunakan kecerdasan buatan (AI) dan teknologi pembelajaran mesin terus memaksimumkan trajektori gerakan dan kecekapan mereka melalui pembelajaran maklum balas. Menganalisis data masa sebenar - bersama, sistem kecerdasan buatan secara dinamik mengubah corak pergerakan bersama berdasarkan keperluan pekerjaan.

Q: Adakah manusia - sendi robot yang serasi?

A: Terutama robot kolaboratif (COBOTS) dengan sendi fleksibel, sendi robot direka khusus untuk beroperasi dengan selamat bersama orang. Memaksa sensor maklum balas dalam sendi ini membolehkan mereka segera menghentikan atau mengubah suai usul mereka apabila bersentuhan dengan objek atau orang, oleh itu menjamin keselamatan.

S: Bolehkah sendi robot mencari kelemahan atau menyembuhkan diri?

A: Sendiri - Ciri -ciri diagnosis sistem robot moden adalah perkara biasa, dan sensor boleh mengenal pasti geseran, suhu atau corak pergerakan yang menyimpang untuk memberi amaran awal mengenai kesilapan prospektif. Masih dalam siasatan, bagaimanapun, teknologi pembaikan diri - masih memerlukan pemeliharaan manusia.

 

Tolongberhubung dengan kamiUntuk sebarang pertanyaan atau tuntutan mengenai tawaran penyesuaian kami. Kami akan memberikan cadangan pakar dan jawapan yang sesuai untuk keperluan khusus anda.

Cool tags: Robot Arm Bersama, China Robot Arm Pengilang Bersama, Pembekal, Kilang, မိုးသည်းထန်စွာ - 0 င်ရောက်သော rotary အညွှန်းကိန်းဇယား, pneumatic ပန့်များအတွက်ဂီယာ, လွယ်ကူစွာတပ်ဆင်ရန် CAM Indexer, Alloy ဂီယာ, စက်မှုစက်ယန္တရားဂီယာ, လေရဟတ်တာဘိုင်များအတွက်ဂီယာ